Venus 基站
面向多机器人探索系统的课程项目基站软件与实时可视化。
团队项目背景
Venus Basestation 是一个多机器人行星探索系统的课程与团队项目记录。本页聚焦公开的基站和用户界面模块；它不声称完整机器人系统或镜像团队代码库由本人独立完成。
基站模块
该软件验证 MQTT 遥测数据，为 Tk 事件循环排队网络事件，维护实时地图状态，并支持模拟输入、JSONL 回放、实时代理连接、指令上行链路，以及 SVG／PNG 导出。仓库包含自动化测试、无头冒烟测试命令和可回放的示例任务。
使用仓库附带的三机器人回放生成的任务控制快照，展示地形、机器人状态、探测结果与事件日志。
署名与边界
公开 GitHub 仓库是作品集镜像；团队 GitLab 仍是课程协作的权威记录。模块与贡献者署名必须遵循仓库文档及其 team-project/PROVENANCE.md。user-interface-module/ 中的原创代码采用 MIT 许可证，而镜像的团队快照保留原团队许可。仪表板只能确认指令已发送；返回的遥测数据才是机器人实际状态的确认来源。