机器人与自主系统¶
方向定位¶
运动学、动力学、规划、感知和操控，通过仿真或实体平台完成可演示系统。
建议先修方向¶
建议顺序¶
课程清单¶
| 课程 | 机构 | 角色 | 评级 | 实践资源 |
|---|---|---|---|---|
| Robotic Manipulation | MIT | 主线 | S | 完整 |
| Underactuated Robotics | MIT | 主线 | S | 完整 |
| Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion | Northwestern University | 替代 | A | 完整 |
| Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics | Northwestern University | 替代 | A | 完整 |
| Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics | Northwestern University | 替代 | A | 完整 |
| Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control | Northwestern University | 替代 | A | 完整 |
| Modern Robotics, Course 5: Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots | Northwestern University | 替代 | A | 完整 |
| Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation | Northwestern University | 补充 | A | 完整 |
| Mobile Autonomous Systems Laboratory | MIT | 补充 | B | 完整 |
如何选课¶
- 第一次系统学习优先选择审计通过的主线课程；标为“审计复核中”的记录须先阅读限制，且同一阶段通常不需要并行完成多个替代课程。
- 评级衡量公开材料完整度和自学可执行性，不代表学校、教师或学术声望排序。
- 补充课程只用于填补某个主题、工具或实践缺口。
方向验收¶
- 掌握机器人与自主系统的核心概念、模型与分析方法
- 完成可复现、可检验的练习、实验或设计成果